Самые первые жезлы были белого цвета и назывались тростью. На смену белой трости осенью 1922 года пришел жезл красного цвета с желтой рукояткой, длина его составляла 49 см. Была разработана специальная инструкция для постового милиционера, где объяснялось, что такое жезл и как им пользоваться. В ней было записано: «Регулировщику запрещается делать лишние движения. Жезл можно только опускать или поднимать».
Современный — полосатый вид жезл дорожника приобрел только в 1939 году. И с этого времени стал грозой всех автолюбителей.